К 5 веку каждое из трех королевств (Когурё, Пэкче и Силла) на Корейском полуострове проводило экспансионистскую политику под руководством прочно утвердившегося аппарата управления во главе с королем. В Когурё сын короля Квангэтхо король Чансу в 427 году перенес столицу в Пхеньян. Он захватил Хансон (совр. Сеул), который был столицей Пэкче, и районы вдоль реки Ханган, расширив территорию своего королевства до современных перевала Чуннён (совр. Танян и Ёнчжу) и уезда Намянмён в провинции Кёнгидо. Благодаря этой территориальной экспансии Когурё стало мощным государством, с которым нужно было считаться в Северо-Восточной Азии.

Пэкче после поражения, понесенного от Когурё, и утраты земель вдоль реки Ханган в 475 году перенесло свою столицу в Унчжин (совр. Кончжу). Пэкче стремилось восстановить свою мощь, чтобы вернуть потерянные территории. Король Тонсон противостоял Когурё, укрепляя союз с Силла. Король Мурён укрепил систему управления на местах, чтобы заложить основу для процветания страны. Король Сон, сын короля Мурёна, перенес столицу Пэкче в Саби (совр. Пуё), реформировал систему государственного управления и в союзе с Силла восстановил контроль над районами вдоль реки Ханган.

В начале 6-го века король Чичжин сменил название государства Сарогук на Силла, реформировал политическую систему и реорганизовал административные районы, включая столицу. В 512 году король Чичжин присоединил Усангук (совр. Уллындо и Токто) к территории Силла.

Король Попхын укрепил систему управления централизованного государства путем обнародования кодекса законов, введения правил в отношении служебной одежды чиновников разных рангов и принятия буддизма в качестве государственной религии. Он также присоединил Кымгван Кая, стремясь расширить территорию. Король Чинхын преобразовал организацию силлаской молодежи Хварандо в государственный институт и значительно расширил территорию страны. Он отвоевал у Пэкче земли вдоль реки Ханган, завоевал Тэкая (территория совр. уезда Корён), захватил районы вдоль реки Нактонган и расширил территорию Силла до Хамхынской равнины вдоль восточного побережья.

В 612 году империя Суй, объединившая всю материковую часть Китая в одно государство, напала на Когурё с армией численностью более миллиона человек. Когурёсский военачальник Ыльчи Мундок утопил большинство китайских захватчиков во время битвы на реке Сальсу (совр. Чхончхонган). Суйская династия понесла огромный ущерб из-за провала военной кампании, что привело к ее падению в 618 году. Танский Китай также несколько раз нападал на Когурё, но каждая попытка заканчивалась неудачей.

Между тем Пэкче часто совершало нападения на Силла. Силла безуспешно искало помощи у Когурё, а затем заключило союз с империей Тан. Войска Силла во главе с талантливым полководцем Ким Юсином разгромили лучшие силы Пэкче под командованием военачальника Кебэка в битве на равнине Хвансанболь и захватили пэкческую столицу Саби. Войска империи Тан также вторглись в Пэкче через устье реки Кымган. В конце концов в 660 году Пэкче сдалось силласко-танским силам.

Войска Силла и империи Тан напали на Когурё, когда-то самое сильное королевство в Северо-Восточной Азии. Однако Когурё истощило свои ресурсы в двух больших войнах против двух китайских династий, и в 668 году было сокрушено.

После завоевания Пэкче и Когурё в союзе с Силла танский Китай попытался установить контроль над всем Корейским полуостровом, включая Силла, создав Унчжинский командный пункт в Пэкче, Генеральный протекторат по умиротворению востока в Когурё и пункт командования над территорией Керима даже в Силла. Силла начало войну против империи Тан, разгромило ее флот в Кибольпхо близ устья реки Кымган, изгнало все танские силы с территории полуострова и осуществило в 676 году объединение Корейского полуострова.