Шарль Одуан

В Корее разработали колеса и технологию мобильных роботов, которые могут преодолевать препятствия, такие как лестницы и камни, часто встречающиеся в повседневной жизни.

Корейский институт машиностроения и материалов 2 сентября сообщил, что смоделировал принципы поверхностного натяжения капель жидкости, чтобы разработать первые в мире трансформирующиеся колеса, свободно меняющие жесткость.

Старший научный сотрудник Сон Сон Хёк и директор Центра передовой робототехники института Пак Тон Иль разработали революционное трансформирующееся колесо и модульную систему, которые позволяют легко изменять жесткость без сложных механических устройств или датчиков.

Обычные колеса ограничены даже при движении по ровным поверхностям, поскольку испытывают большую деформацию, что снижает эффективность и безопасность вождения и увеличивает шум. Однако с помощью трансформирующихся колес пользователь может изменять жесткость по своему желанию, сохраняя ее на уровне обычных колес при быстром движении по ровным поверхностям, и делая колеса мягче только при преодолении препятствий.

Исследовательская группа завершила проверку механизма трансформирующегося колеса в октябре прошлого года и недавно разработала модульную технологию, которую можно легко применить к различным мобильным устройствам, включая инвалидные кресла, способные преодолевать камни и лестницы высотой 18 см.

Исследование также было опубликовано на обложке американского исследовательского журнала «Science Robotics» в августе.



caudouin@korea.kr